加藤図書助順盛の居城で、徳川家康が竹千代と呼ばれていた幼少時代に幽閉されていた場所。「桶狭間の戦い」では順盛の子の弥三郎が織田信長の小姓として参戦している。現在城址は宅地化により遺構は残っていませんが、「徳川家康幼時幽居地」の案内板が「羽城公園」内にあります。なお、付近の旧地名は図書助から命名された「図書町」(ずしょまち)です。