元暦2年、源頼朝は惟宗忠久（初代島津氏）を島津荘下司職に補任。その後、忠久は、薩摩・大隅・日向の守護と島津荘の地頭となる。祝吉御所は、地頭となった忠久が建久7年（1196）に構えた館跡と伝わる。

江戸時代後期に編さんされた『庄内地理志』に収載されている『祝吉御所跡の図』には、近世後期におけるこの一帯の様子が描かれている。それによると、この付近に「表御門跡」・「裏御門跡」・「御馬乗馬場跡」などの遺構が残されていたというが、現在それらを確認することはできない。

遺構 

平成5年（1994）の調査で、東西方向に走る道路状遺構や円形の浅い土壙、小規模な柱穴とみられるピット群などを確認。

遺物 

12世紀後半の青磁と、13世紀から14世紀にかけての土師器をはじめ、東播系須恵器の片口鉢、常滑焼の甕、備前焼の擂鉢などの国産陶器や鉄滓などが出土（一部は歴史資料館に展示）。

現況 

公園。「祝吉御所旧跡」、「島津家発祥之地」の石碑が建つ。タイル製の説明板有。