城之崎城 （きのさきじょう）は、静岡県磐田市見付にあった日本の城。

磐田原台地の南、城之崎丘陵上の磐田市見付に位置する城山球場には、かつて徳川家康によって城が築かれました。見付には古代から遠江の国府が所在し、中世には守護所が置かれました。北には東海道見付宿が、南には今之浦の低湿地が広がるこの地は交通の要所であり、城を築くのには大変よい場所でした。

遠江を支配することとなった徳川家康は、永禄12年（1569）、この地に城を築き始めました。ところが、武田軍に対し天竜川を背に戦うのは不利であること、岡崎城や織田信長との連携が取りにくいことなどから元亀元年（1570）には造営を中止し、浜松城に本拠を移しました。

現在残る唯一の絵図である遠州見付古城図には、三方を入江で囲われた最高所に本曲輪が、それを取り囲むように他の曲輪が描かれています。

現在、土塁の一部が残る城山球場周辺は、城之崎城跡として遺跡となっています。