平安時代より塩原の地は宇都宮城主の領地で、塩谷氏の一族の塩原氏が地頭であった。

保元元年（1156）頃に｢八郎ヶ原｣舘を構えていたが、治承2年（1178）箒川と善知鳥沢との合流点の高台に塩原(要害)城を築いたと言われている。

鎌倉時代に入り、長沼（小山）宗政の領地となり、塩原氏はその支配下で領地を守ってきたが、その後、宇都宮系の君島信濃守、小山系ともいわれ橘伊勢守の支配を受け、文亀2年（1502）会津芦名氏の傘下であった小山出羽守が一時城主となったが、戦国時代に宇都宮家臣の塩原越前守が大改修を行ない、ほぼ現在の城郭になった。

しかし慶長2年（1597）、宇都宮氏の改易と共に、約420年続いた塩原城も廃城となった。

城郭は東西約300m、南北約250mに及ぶ塩原最大のもので、約40mの断崖が自然要害になっている。その中心には約30m四方の本丸を置き、虎の門や馬出しを設置、外敵に備え空堀を二重に廻し、大手門にあたる本丸には、南北約100m、高さ約5ｍの土塁を築いた強固な城構えとなっている。