伊祖城跡は、伊祖部落の東北仲間から連なる琉球石灰岩の浦添丘陵の一段と高くなった標高50～70mに位置している。石灰岩の丘陵に丁度、船がのしかかっているような型をしている。

伊祖城は、天孫氏につながる英祖子、父祖代々の居城で英祖もここで生まれたと伝えられている。前面には貿易港牧港をひかえ､周辺に肥沃な耕地が拡がり、ケラマ諸島や残波岬を望む雄大な景観を呈し要害の地となっている。

本丸跡は昭和10年に建立した伊祖神社付近といわれ、本丸跡の北方、最も高い所に見張所があり、見張所は俗に「旗立て」と言われ、岩石に穴をあけ、旗竿が立てられていたという｡

城跡は、東北の城門の下から本丸付近までは切石積みの石垣が築かれ、北の見張所とその外の石垣はすべて野づら積みとなっている。

伊祖城跡は、規模の小さい城ではあるが、城内からはグスク系の土器片や青磁片等が多数出土する。天孫子系の城として、又、城壁が二通りの積み方がなされているなど、当時の城壁構築の変遷を研究するのに貴重な城である。