健軍陣内城また健軍宮（たけみや）陣内城とも言う。

現在の健軍水源地と泉が丘小学校一帯が城跡である。

城地は健軍台地の一端にあり、東と北は平坦であるが、南の広木方面よりは一段高い。西は庄口川河口の湿地に面し、今でも水源地は水辺動物園より3メートルくらい高く、本丸跡の小学校校地はさらに2メートルも高くて、西から見ると、中世城郭の姿がしのばれる。

健軍神社は阿蘇神社の末寺である。嘉禄3年（1227）阿蘇大宮司から健軍大宮司が分かれて居住した城館が、陣内城の初めであろう。

南北朝時代の正平11年（1356）阿蘇家の老臣・光永惟富が入城し、以後その子孫が続いたが、永禄年間（1558～1570）落城し、代わって甲斐宗運の一族・正運が入城したが、甲斐氏の支配は正運一代で終わったという。