竹崎城（たけざきじょう）は熊本県宇城市松橋町竹崎にあった日本の城。周布地区の東南隅、聖徳寺の裏にある鳶巣山に位置する。

『古城考』によれば、蒙古襲来の時、大活躍をした肥後の御家人竹崎季長の居城という。

概要 

山頂部分は狭い平坦地となっており、城跡碑の建立がある。当該地における顕著な遺構は､頂上の平坦地を囲み込むように重なる階段状地形であり、これはとくに城域西側から興浄寺裏山にいたる「伝兵が迫」にはこの痕跡が著しく、山頂から迫地底部まで大小の階段状地形が約17段にも重なっている。この地形は大小さまざまで、その概形作一口では要約できないが、おおよそ縦の長さは20～30m・横幅が5m前後で、各々の区切りは、3m前後の崖をもって成っている。

この西側斜面の一部が、新設される九州自動車道の敷地にかかる為、熊本県文化課では昭和49年3月より7月までの5ヶ月を費し、発掘および文献調査を行った。その結果、階段状地形の上部（面秘200㎡､三角形を呈する）からは、多数の柱穴が検出され、またこれに付随すると思われる2つの溝が掘り込まれている事がわかった。とくに溝からは、多量の木炭に混って明時代の青磁の碗や、染付片をはじめとして鉄製品・青銅製の鍔や切羽・飾金具・瓦質の描鉢や備前系の甕片などが出土した。この他、炭化米やかき殻の出土があった。

木炭片については､年代測定を行ったところ、B.P.510年前後という結果がでた。すなわち、西暦1460年頃で戦国初期頃に該当するもので、時代差から季長自身の城という可能性は薄れた。発掘結果と結びつくと思われる文献としては、相良文書内に納められている「沙弥洞然長状」に、明応8年（1497年）に、菊池氏と相良氏が江上寺裏山（現竹崎城付近）で戦った事が記録されている。