享保5年（1720）9月、譜代大名間部家が越後村上から越前鯖江へ転封され、鯖江藩が成立した。

陣屋は、北陸道沿いの幕府代官所跡地をそのまま利用して形成された。陣屋当時の遺構はほとんど残っていないが、現在の街区割や「屋形町」という地名にその名残がある。また、藩邸内にあった稲荷神社は現在の屋形町児童公園内に移築されている。

城下町は一般に、城郭を中心に上級武士・中下級武士さらに町屋敷が形成されていくが、鯖江藩の場合は、北陸道に面した代官所跡に陣屋を構えた関係で、北陸道の両側に町家、その東側に武家屋敷がそれぞれ南北に細長く展開するという珍しい形となった。

なお、鯖江藩は幕末まで城郭を持たなかったが、天保期の第7代藩主間部詮勝のときに、幕府から築城許可が下りたことがある。現在の「西山公園」頂上に天守閣を構える計画で、天守閣の設計図まで作成したが、結局、築城は実現しなかった。

この時の設計図を元に作成した天守閣の模型が「鯖江市まなべの館」に展示されている。