幕府領（江戸幕府直轄領）は全国各地に配置され、幕府は諸大名に対して圧倒的な規模の幕府領を経済的基盤として、全国支配を展開していた。これら幕府領の支配にあたったのは代官である。

元和2年（1616）に北信地域の大半を領有していた松平忠輝が改易されたため、北信地域に初めて幕府領が成立し、高井郡中野村に陣屋が置かれた。中野陣屋は長野県内でも江戸時代を通じて長く設置されていた陣屋の1つで、時期によって差はあるが、おおよそ5～6万石の幕府領を支配していた。

中野陣屋は何度か火災にあって焼失しているが、天保11年（1840）の大火のあと再建された陣屋の敷地は、東西48間（約87m）・南北36間（約65m）の規模であった。陣屋の建築費や修理費は、中野陣屋管轄下の村むらが負担している。

明治3年（1870）9月に東信・北信地域の旧幕府領を管轄する中野県が設置され、旧中野陣屋には県庁が置かれた。しかし、同年12月の中野騒動によって県庁は焼失したため、明治4年（1871）6月に中野県は長野県と改称されてわずか11ヶ月の中野県の歴史に幕がおろされ、翌月には県庁が水内郡善光寺町（長野市）に移転した。

明治以後の中野県庁跡は研智学校・中野学校の敷地として利用され、昭和11年（1936）に下高井郡中野町役場（現在の建物）が建てられた。その後、昭和38年（1963）の中野市役所新庁舎完成にともなって公民館となり、中野市立図書館を経て、現在は中野陣屋・県庁記念館として利用されている。