今井城は、平安時代の武将である今井兼平（中原兼平）が築城したと言われており、城の名前にもその名が残っているが、確たる証拠はない。

今井兼平は、木曾四天王と呼ばれる、木曾義仲の忠臣の一人である。

城址とされる場所は、港区赤坂6丁目の赤坂氷川神社が推定地に挙げられていることが多いが、『日本城郭大系』によると赤坂氷川神社の西北側台地としている。

また、『東京都遺跡地図』では、中世城館の「今井城山遺跡」の遺跡範囲として、TBSテレビなどが所在する赤坂サカス（同赤坂5丁目）周辺を指し示している。

現在、城郭の遺構は消滅しているため、その正確な場所を特定することは困難である。