母成峠防塁はもともと関ヶ原の戦いの前夜、慶長5年（1600）に上杉景勝によって築かれた。

その後、幕末に至り、戊辰戦争の戦線が東上するにあたり、新政府軍を迎え撃つため、会津藩が同じ場所に陣を築いた。この幕末期の防塁は土塁と塹壕、砲台などで構成されており、特に塹壕は全長384メートルに及ぶものであった。

戊辰戦争においては大鳥圭介が率いる伝習隊、土方歳三が率いる新選組など800人の旧幕府軍と、板垣退助・伊地知正治が率いる新政府軍との戦い（母成峠の戦い）の舞台となった。